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講座紹介
プロモーションビデオ
2009年 MPEG1 [95.9M] |
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2008年 MPEG1 [86.9M] |
2007年 MPEG1 [61.8M] |
2005年 MPEG1 [68.4M] |
2004年 MPEG1 [37.3M] |
2003年 MPEG1 [47.7M] |
2002年(part1) MPEG1 [5.5M] |
| 2002年(part2) MPEG1 [25M] |
2001年 MPEG2 [4.9M] |
1999年(part1) MPEG1 [11M] |
1999年(part2) MPEG1 [15M] |
(情報科学研究科紹介ビデオより) MPEG1 [4.9MB] |
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研究成果
2007年
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2003年
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2002年
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2001年
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2000年
顔と視線情報による電動車椅子の走行支援システム MPEG1[1.1M] 天井画像を用いた屋内ナビゲーション MPEG1[1.1M] 共存型ロボットにおける人発見・追跡行動のための実時間視覚処理に関する研究 MPEG1[0.9M] 複数の全方位画像を用いた高速な自己位置同定 MPEG1[1.1M] 視覚移動ロボットの行動プログラミングのためのシミュレーションシステム MPEG1[1M] 状態空間を自律的に構成する連続値強化学習法 MPEG1[0.8M] 遺伝的プログラミングを用いた協調行動の獲得 MPEG1[1.1M]
ヒューマンインタフェースのための顔情報の計測に基づくユーザの心理状態推定 MPEG1[0.8M] 赤外線を用いた手の形状認識に基づく非接触インタフェースの構築 MPEG1[1M] 多視点シルエット画像を用いた手の形状推定 MPEG1[1M] 皮膚変形と把持／負荷力の同時計測に基づく人の把持力制御機構のモデル化 MPEG1[1.2M] 遠隔手術のための仮想平面を用いた３次元情報提示法 MPEG1[1M] リズム生成に基づく四足歩行ロボットの歩容生成に関する研究 MPEG1[1.1M]
1999年
実時間学習能力を持つビジョンシステムの構築 MPEG1[7.3MB]
QuickTime[1MB]ステレオカメラを用いた任意視点画像のリアルタイム生成 MPEG1 [8.5MB]
QuickTime[2.5MB]
ステレオ視覚と射影変換を用いた移動ロボットの障害物検出および回避 MPEG1 [11.2M]
QuickTime[2.6M]
1998年
全方位画像のKL展開を用いた動的環境におけるロボットの誘導 MPEG1[7.8M]
QuickTime[1.7M]
平行ステレオを用いた移動ロボットの障害物回避(1998) MPEG1[8.5M]
QuickTime[667K]
1997年
両眼転動なカメラを持つ移動ロボット: KANI QuickTime [1.7M] ロボカップ小型機(RoboCup'97)試合 QuickTime [1MB]
記憶に基づく移動ロボットの誘導 QuickTime [1.4M] ロボカップ小型機(RoboCup'97)シュート> QuickTime [590KB]
