ビデオライブラリ

研究室紹介

プロモーションビデオ

2016年

MP4
[127.7M]
2015年

MP4
[391.0M]
2014年

MP4
[29.2M]
2013年

MPEG1
[86.8M]
2012年

MPEG1
[98.4M]
2011年

MPEG1
[86.1M]
2010年

MPEG1
[98.1M]
2009年

MPEG1
[95.9M]
2008年

MPEG1
[86.9M]
2007年

MPEG1
[61.8M]
2005年

MPEG1
[68.4M]
2004年

MPEG1
[37.3M]
2003年

MPEG1
[47.7M]
2002年(part1)

MPEG1
[5.5M]
2002年(part2)

MPEG1
[25M]
2001年

MPEG2
[4.9M]
1999年(part1)

MPEG1
[11M]
1999年(part2)

MPEG1
[15M]
(情報科学研究科紹介ビデオより)

MPEG1
[4.9MB]

研究成果

2007年

接触情報による手内操作認識 MPEG1[7.7M]
NAIST-Handへの直接教示 MPEG1[6.5M]

2003年

常歩に習う腰回旋を利用し た2足歩行のモーメント補償 MPEG1[4.4M]
多指ハンドのための様々な 要素技術の研究 MPEG1[5.4M]
顔情報計測システム
車いすの走行支援システムの開発
着座面圧力分布を用いた操縦インターフェース
表情伝達を目的としたアバターチャットシステム
MPEG1[11M]
多視点画像を用いた手の形 状推定に関する研究 MPEG1[4.8M]
共存型ロボットのためのジェ スチャー認識 MPEG1[6.6M]
拡張現実感を用いた無人ヘ リコプタの操縦支援システム MPEG1[6.2M]

2002年

歩容におよぼす摩擦の影響に関する研究 MPEG1[5.3M]
指紋変形を利用した新しいポインティングデバイスの開発 MPEG1[4.8M]
顔情報計測システム
ドライバ注視行動計測システムの開発
車椅子ロボットの走行支援システムの開発
MPEG1[6.5M]
共存型ロボットのための視覚に基づく対話行動の認識 MPEG1[6.6M]
多視点画像を用いた手の形状推定に関する研究 MPEG1[4.8M]
館内案内ロボット「たけまるくん」の開発 MPEG1[4.7M]
無人ヘリコプタの没入型遠隔操縦システム
防災映像送信無人ヘリコプタシステム SWIFT
MPEG1[4.9M]
新しく加わる予定のロボット紹介 MPEG1[3.2M]

2001年

受付ロボットASKA MPEG1[5.9M]
館内案内ロボットWATSON2 MPEG1[4.8M]
指筋電と把持/負荷力の同時計測 MPEG1 [1.7M]
fMRI内で使用可能な光学式2軸力センサ MPEG1 [1.5M]
無人ヘリの遠隔操縦システム(生駒市総合防災訓練における画像伝送実験) MPEG1[3.6M]
レンジファインダを用いた電動車椅子の操縦補助 MPEG1[3.6M]
四足歩行ロボットのリズムベース型制御 MPEG1 [1.7M]
全方向移動ロボットの全方位視覚に基づく人間との協調 MPEG1 [1.9M]

2000年

顔と視線情報による電動車椅子の走行支援システム MPEG1[1.1M]
天井画像を用いた屋内ナビゲーション MPEG1[1.1M]
共存型ロボットにおける人発見・追跡行動のための実時間視覚処理に関する研究 MPEG1[0.9M]
複数の全方位画像を用いた高速な自己位置同定 MPEG1[1.1M]
視覚移動ロボットの行動プログラミングのためのシミュレーションシステム MPEG1[1M]
状態空間を自律的に構成する連続値強化学習法 MPEG1[0.8M]
遺伝的プログラミングを用いた協調行動の獲得 MPEG1[1.1M]
ヒューマンインタフェースのための顔情報の計測に基づくユーザの心理状態推定 MPEG1[0.8M]
赤外線を用いた手の形状認識に基づく非接触インタフェースの構築 MPEG1[1M]
多視点シルエット画像を用いた手の形状推定 MPEG1[1M]
皮膚変形と把持/負荷力の同時計測に基づく人の把持力制御機構のモデル化 MPEG1[1.2M]
遠隔手術のための仮想平面を用いた3次元情報提示法 MPEG1[1M]
リズム生成に基づく四足歩行ロボットの歩容生成に関する研究 MPEG1[1.1M]

1999年

実時間学習能力を持つビジョンシステムの構築 MPEG1[7.3MB]
QuickTime[1MB]
ステレオカメラを用いた任意視点画像のリアルタイム生成 MPEG1 [8.5MB]
QuickTime[2.5MB]
ステレオ視覚と射影変換を用いた移動ロボットの障害物検出および回避 MPEG1 [11.2M]
QuickTime[2.6M]

1998年

全方位画像のKL展開を用いた動的環境におけるロボットの誘導 MPEG1[7.8M]
QuickTime[1.7M]
平行ステレオを用いた移動ロボットの障害物回避(1998) MPEG1[8.5M]
QuickTime[667K]

1997年

両眼転動なカメラを持つ移動ロボット: KANI QuickTime [1.7M]
ロボカップ小型機(RoboCup'97)試合 QuickTime [1MB]
記憶に基づく移動ロボットの誘導 QuickTime [1.4M]
ロボカップ小型機(RoboCup'97)シュート> QuickTime [590KB]