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研究室紹介
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柔軟な皮膚を持つアンドロイドの顔の逆運動学解法
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拮抗筋群の活動に基づく腕の運動解析
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領域拡張法に基づくクラスタ統合を用いた動的環境に頑健なVisualSLAM
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把握動作解析に向けた初期すべり分布計測
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三次元特徴点地図を用いたビューシーケンスナビゲーション
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任意の動作の属性を変換させるスタイル変換フィルタ
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把持型触覚提示デバイスを用いた振動による柔らかさ提示
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ロボットハンドを用いた使いやすさ定量評価システム
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角膜表面反射画像を用いた注視対象推定

 

 

Last-modified: 2012-09-03 (月) 19:22:26 (1726d)