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研究室紹介
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ダイナミックな物体操作の習熟における体性感覚の役割
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アンドロイドロボットの働きかけが人間の作業パフォーマンスに与える影響
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多層ニューラルネットワークを用いた筋電位に基づく不特定ユーザに対する動作認識手法
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筋隆起に基づく前腕の動作認識を利用したヒューマンインタフェース
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Eye Tracking through Corneal Surface Reflection
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位相的指標を用いた手形状認識によるロボットハンド姿勢生成
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優れた装飾性を持つ軽量かつ低コストな電動義手
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人間の生活空間でのヒューマノイドロボットの動作生成
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一人称視点RGB-D映像を用いた作業中の物体操作記録システム
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姿勢制御中の震えを軽減するロボティック筋力トレーニングシステム
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Asymmetric Velocity Moderation for Safe Human-Robot Interaction

 

 

Last-modified: 2015-04-01 (水) 21:50:28 (903d)