研究紹介

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研究室紹介
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Asymmetric Velocity Moderation for Safe Human-Robot Interaction
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人間の生活空間でのヒューマノイドロボットの動作生成
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ヒューマノイドロボットによる作業中の接触力を考慮した動作生成
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快適さ推定による介護支援ロボットの抱き上げ動作生成と実験評価
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アンドロイドロボットの働きかけが人間の作業パフォーマンスに与える影響
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嘘をつく際の人間の無意識な仕草を模したアンドロイドによる素直さの向上
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双腕ロボットによる衣服折りたたみシステム
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タッチ入力と自律移動を利用した複数移動ロボットの同時遠隔操作システム
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位相的指標を用いた手形状認識によるロボットハンド姿勢生成
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筋隆起に基づく前腕の動作認識を利用したヒューマンインターフェース
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手機能障害者のための第3の手となる生活支援デバイス
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多層ニューラルネットワークを用いた筋電位に基づく不特定ユーザに対する動作認識法
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Eye Tracking through Corneal Surface Reflection
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RGB-D 画像を用いた隠れ領域の推定に基づくテンプレートマッチング
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セマンティックオブジェクト獲得のための一人称視点RGB-D映像を用いた手動作の識別
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環境の形状情報を付加した人間の動作分類に基づく3次元セマンティックマップの生成

 

 

Last-modified: 2016-05-17 (火) 18:43:04 (491d)