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Finchは,手には似てなくても持つ喜びが得られるデザインと,道具としての機能が優れた電動義手です. コンタクトの人も家ではメガネなように,時と場所に応じて気軽に使い分けられる義手があってもいいはず. 装飾義手ユーザで日常生活に不便を感じている方が,自宅や職場で作業に使用することを想定しています. 対向する3指によって,さまざまな物体の操作が可能となります.

  • 500gまでの物体の把持機能
  • 全重量300g(ソケットを含む)
  • 連続稼働時間:7時間程度(リチウムイオン電池)
  • フォトリフレクタを用いて筋隆起を検出する操作方式
  • 採型不要で容易に着脱可能なソケット
  • 3Dプリンタを用いて製作可能

メンバー

主要関連論文

  • 吉川雅博, 田口裕也, 阪本 真, 山中俊治, 松本吉央, 小笠原司, 河島則天, "機能性とデザイン性を考慮した軽量・低コストの対向3指義手, "日本ロボット学会誌, vol.32, no.5, pp.456-463, 2014.
  • Masahiro Yoshikawa, Yuya Taguchi, Shin Sakamoto, Shunji Yamanaka, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, Noritaka Kawashima, "Trans-Radial Prosthesis with Three Opposed Fingers, " IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), pp.1493-1498, Tokyo, Japan, Nov, 2013.

 

 

Last-modified: 2015-03-29 (日) 00:34:28 (967d)