教育・研究用小型ロボット Bioloid

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Fig.1: Bioloid.左:ヒューマノイド型,右:キングスパイダー型.

Bioloidは,韓国にある ROBOTIS 社が開発した小型ロボットです.

Bioloid はさまざまな形に組み立てられます.Fig.1のように,ヒューマノイド型(18自由度)やキングスパイダー型(18自由度),恐竜型(15自由度)など,多様な使い方ができます. ドライバー1本で組み立てられるメンテナンス性のよさも,魅力のひとつです.

研究事例

強化学習を用いた運動学習の実機実験で用いています.さまざまな型に組み立てられるため,提案手法の汎用性を示す実験で役に立ちます.

また,地域の小学生を対象としたロボット講座でも使用しています.

キーワード

ヒューマノイドロボット,蜘蛛型ロボット,運動学習,強化学習

 

 

Last-modified: 2011-04-07 (木) 21:12:57 (2418d)