Differential GPS

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Fig.1: Crescent A100

Differential GPSは,屋外での高精度な位置計測をおこなうことができます.

衛星からの位置補正情報(MSAS)を利用することにより,1[m]以下の精度で現在位置を計測することが可能です.

研究事例

移動ロボットのナビゲーションや走行経路の評価に用いています.

キーワード

位置計測,移動ロボット,ナビゲーション

慣性計測装置

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Fig.2: Crossbow NAV440

慣性計測により,角度・角加速度・加速度・磁気をそれぞれ3軸ずつ計測することが可能なセンサです.

また,内蔵GPSと慣性計測による位置データを演算することで,慣性計測のみでは限界があった高ダイナミクス下での姿勢方位も計測することができます.

キーワード

自己位置推定,移動ロボット,ナビゲーション

ジャイロセンサ

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Fig.3: Honeywell HMR3500

3軸加速度センサやデジタルコンパスとして利用できます.

どのような方向でも設置し,使用できます.

研究事例

移動ロボットの進行方向計測などに利用しています.

キーワード

自己位置推定,移動ロボット,ナビゲーション

 

 

Last-modified: 2011-04-07 (木) 22:47:50 (2298d)