小型ヒューマノイドロボット Nao

Naoの正面図
Fig.1: Naoの正面図

Nao は,Aldebaran Roboticsが開発した,小型ヒューマノイドロボットです.

全身の自由度は,頭部:2,腕部:5(x2),腰部:1,足部:5(x2),ハンド:2(x2)の計27自由度です.

研究事例

Nao は2010年末に導入された,新しいロボットです.人とロボットのインタラクションの研究や,運動学習の研究に適しています.

下のムービーは,Naoに付属する動作生成ソフトで作成した簡単なデモです.

Fig.2: Naoの動作例

キーワード

ヒューマノイドロボット,人間-ロボットインタラクション,運動学習

 

 

Last-modified: 2012-01-23 (月) 23:24:39 (1951d)