About me

名前 / Name
中村匠 / Takumi Nakamura
Mail
nakamura.takumi.nk4 [at] is.naist.jp
生息地
奈良先端科学技術大学院大学ロボティクス研究室

Skills

研究
Pepperで家電を操作する研究
言語
C, C++, C#, Java, Python, javascript, PHP, kotlin, Docker TeX...その他。 GoとRubyは勉強中。

Publications

  • 中村匠,飯田賢一,上田悦子: "美の線に着目した舞踊動作からの優美さ抽出",日本機械学会,ロボティクス・メカトロニクス講演会2015,2A2-H09,pp.2A2-H09(1)-2A2-H09(2),2015年5月19日
  • 中村匠,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之,上田悦子,"観客視点を考慮した古典舞踊動作における手先軌道の解析",日本機械学会, ロボティクス・メカトロニクス講演会2016,2P1-12a4,pp.2P1-12a4(1)-2P1-12a4(4),2016年6月10日
  • 中村匠,飯田賢一,竹村憲太郎,小枝正直,中村恭之,上田悦子,"古典舞踊動作の手先軌道に着目した優美さの定量化-観客視点位置による優美さ特徴の変動-",計測自動制御学会, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),2N2-2,pp.2020-2022,2016年12月16日

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